Almeida Martins, N. 2008. Técnicas de controle adaptativo direto para robôs manipuladores no espaço da tarefa: um estudo comparativo. Acta Scientiarum. Technology. 23, (maio 2008), 1495–1507. DOI:https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v23i0.2788.