Biazus, C.J. e Roisenberg, M. 2009. <b>Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs</b> - DOI: 10.4025/actascitechnol.v31i2.371. Acta Scientiarum. Technology. 31, 2 (jun. 2009), 123–132. DOI:https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v31i2.371.