Desenvolvimento De Uma Arquitetura Embarcada Reativa Para Agentes autônomos Inteligentes, Aplicada Ao Futebol De robôs - DOI: 10.4025 actascitechnol.V31i2.371. Acta Sci. Technol. 2009, 31 (2), 123-132. https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v31i2.371.