Biazus, C. J.; Roisenberg, M. <b>Desenvolvimento De Uma Arquitetura Embarcada Reativa Para Agentes autônomos Inteligentes, Aplicada Ao Futebol De robôs</b> - DOI: 10.4025/actascitechnol.V31i2.371. Acta Sci. Technol. 2009, 31, 123-132.