Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs - DOI: 10.4025/actascitechnol.v31i2.371. (2009). Acta Scientiarum. Technology, 31(2), 123-132. https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v31i2.371