Biazus, C. J., & Roisenberg, M. (2009). <b>Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs</b> - DOI: 10.4025/actascitechnol.v31i2.371. Acta Scientiarum. Technology, 31(2), 123–132. https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v31i2.371