ALMEIDA MARTINS, N. Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas. Acta Scientiarum. Technology, [S. l.], v. 23, p. 1469–1480, 2008. DOI: 10.4025/actascitechnol.v23i0.2786. Disponível em: https://periodicos.uem.br/actascitechnol/index.php/ActaSciTechnol/article/view/2786. Acesso em: 8 set. 2025.