ALMEIDA MARTINS, N. Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas. Acta Scientiarum. Technology, [S. l.], v. 23, p. 1481–1494, 2008. DOI: 10.4025/actascitechnol.v23i0.2787. Disponível em: https://periodicos.uem.br/actascitechnol/index.php/ActaSciTechnol/article/view/2787. Acesso em: 7 set. 2025.