ALMEIDA MARTINS, N. Técnicas de controle adaptativo direto para robôs manipuladores no espaço da tarefa: um estudo comparativo. Acta Scientiarum. Technology, [S. l.], v. 23, p. 1495–1507, 2008. DOI: 10.4025/actascitechnol.v23i0.2788. Disponível em: https://periodicos.uem.br/actascitechnol/index.php/ActaSciTechnol/article/view/2788. Acesso em: 8 set. 2025.