“Desenvolvimento De Uma Arquitetura Embarcada Reativa Para Agentes autônomos Inteligentes, Aplicada Ao Futebol De robôs - DOI: 10.4025 actascitechnol.V31i2.371”. 2009. Acta Scientiarum. Technology 31 (2): 123-32. https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v31i2.371.