Biazus, Claudio Jose, e Mauro Roisenberg. 2009. “<b>Desenvolvimento De Uma Arquitetura Embarcada Reativa Para Agentes autônomos Inteligentes, Aplicada Ao Futebol De robôs</b> - DOI: 10.4025/actascitechnol.V31i2.371”. Acta Scientiarum. Technology 31 (2):123-32. https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v31i2.371.