Biazus, C. J. e Roisenberg, M. (2009) “<b>Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs</b> - DOI: 10.4025/actascitechnol.v31i2.371”, Acta Scientiarum. Technology, 31(2), p. 123–132. doi: 10.4025/actascitechnol.v31i2.371.