M. M. D. Santos, F. Vasques, e M. R. Stemmer, “<b>Avaliação das propriedades temporais de duas redes de controle: CAN e PROFIBUS</b> - DOI: 10.4025/actascitechnol.v25i2.2210”, Acta Sci. Technol., vol. 25, nº 2, p. 193–201, abr. 2008.