C. J. Biazus e M. Roisenberg, “<b>Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs</b> - DOI: 10.4025/actascitechnol.v31i2.371”, Acta Sci. Technol., vol. 31, nº 2, p. 123–132, jun. 2009.