“Desenvolvimento De Uma Arquitetura Embarcada Reativa Para Agentes autônomos Inteligentes, Aplicada Ao Futebol De robôs - DOI: 10.4025 actascitechnol.V31i2.371”. Acta Scientiarum. Technology, vol. 31, nº 2, junho de 2009, p. 123-32, https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v31i2.371.