Almeida Martins, N. “Técnicas De Controle Adaptativo Direto Para robôs Manipuladores No espaço Da Tarefa: Um Estudo Comparativo”. Acta Scientiarum. Technology, vol. 23, maio de 2008, p. 1495-07, doi:10.4025/actascitechnol.v23i0.2788.