“Desenvolvimento De Uma Arquitetura Embarcada Reativa Para Agentes autônomos Inteligentes, Aplicada Ao Futebol De robôs - DOI: 10.4025 actascitechnol.V31i2.371”. Acta Scientiarum. Technology 31, no. 2 (junho 17, 2009): 123–132. Acesso em junho 7, 2026. https://periodicos.uem.br/actascitechnol/index.php/ActaSciTechnol/article/view/371.