Almeida Martins, Nardênio. “Projeto De Um Controlador Adaptativo Para robôs Manipuladores No espaço De Juntas”. Acta Scientiarum. Technology 23 (maio 5, 2008): 1481–1494. Acessado setembro 8, 2025. https://periodicos.uem.br/actascitechnol/index.php/ActaSciTechnol/article/view/2787.