Sausen A, Sausen PS, Campos M de. <b>The error-squared controller: a proposed for computation of nonlinear gain through Lyapunov stability analysis. Acta Sci. Technol. [Internet]. 6º de março de 2014 [citado 7º de setembro de 2025];36(3):497-504. Disponível em: https://periodicos.uem.br/actascitechnol/index.php/ActaSciTechnol/article/view/16528