Almeida Martins N. Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas. Acta Sci. Technol. [Internet]. 5º de maio de 2008 [citado 8º de setembro de 2025];23:1469-80. Disponível em: https://periodicos.uem.br/actascitechnol/index.php/ActaSciTechnol/article/view/2786