Almeida Martins N. Técnicas de controle adaptativo direto para robôs manipuladores no espaço da tarefa: um estudo comparativo. Acta Sci. Technol. [Internet]. 5º de maio de 2008 [citado 8º de setembro de 2025];23:1495-507. Disponível em: https://periodicos.uem.br/actascitechnol/index.php/ActaSciTechnol/article/view/2788