Global and Local Controllability

Auteurs-es

  • Maria Herminia de Paula Leite Mello Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)
  • Lucianna Helene Silva dos Santos Fundação Oswaldo Cruz Programa de Computação Científica (PROCC) Grupo de Biofísica Computacional e Modelagem Molecular

DOI :

https://doi.org/10.5269/bspm.v32i1.16899

Mots-clés :

open-loop control system, complete controllability, local controllability, global controllability

Résumé

We discuss three concepts of controllability for open loop systems, namely, complete, local and global controllability, emphasizing that for nonlinear systems, the fact that the system is completely controllable does not mean that it is locally controllable.

Biographie de l'auteur-e

  • Maria Herminia de Paula Leite Mello, Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)

    Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)

    Instituto de Matemática e Estatística (IME)

    Departamento de Análise Matemática (DEP I)

    Rua São Francisco Xavier, 524, 6º andar

    Rio de Janeiro, RJ

    CEP: 20.559-900

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Publié

2014-01-29

Numéro

Rubrique

Research Articles