Calibração geométrica de câmeras, aplicando o método dos mí­nimos quadrados

Autores

  • Airton Marco Polidorio UEM
  • Flavio Bortolozzi Pontifica Universidade Catolica do Parana
  • Mauricio Figueiredo UEM

DOI:

https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v20i0.3120

Palavras-chave:

calibração de câmeras, visão por computador, mí­nimos quadrados

Resumo

Para tornar possí­vel a visão artificial, ou visão computacional, é necessário resolver uma série de problemas de razoável complexidade. O primeiro problema a ser resolvido é a calibração das câmeras que serão utilizadas pelo sistema de visão artificial. No processo de calibração, devem-se utilizar padrões conhecidos e com coordenadas ℜ3 conhecidas, uma vez que o problema básico consiste em associar um ponto em ℜ3, espaço tridimensional, com um outro ponto em ℜ2, plano de imagem ou plano de retina da câmera, o que envolve fenômenos óticos, eletrônicos, eletrônico-numéricos e mecânicos, os quais contribuem com erros para o sistema. Para minimizá-los, é necessário que o sistema de visão artificial seja redundante, que se tenham mais equações do que incógnitas para resolvê-lo. Para resolver esse sistema, opta-se, neste trabalho, pelo método dos mí­nimos quadrados. Apresenta-se, também, uma metodologia para aquisição dos padrões necessários í  calibração.

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Biografia do Autor

Airton Marco Polidorio, UEM

possui graduação em Engenharia Quí­mica pela Universidade Estadual de Maringá (1987), mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (1997) e doutorado em Ciências Cartográficas pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (2007). Atualmente é Professor Adjunto da Universidade Estadual de Maringá. Tem experiência na área de Reconhecimento de Padrões, Visão Computacional e Processamento de Imagens Currí­culo Lattes

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Publicado

2008-05-13

Como Citar

Polidorio, A. M., Bortolozzi, F., & Figueiredo, M. (2008). Calibração geométrica de câmeras, aplicando o método dos mí­nimos quadrados. Acta Scientiarum. Technology, 20, 495–503. https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v20i0.3120

Edição

v. 20 (1998)

Seção

Informática

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