Global and Local Controllability

Maria Herminia de Paula Leite Mello; Lucianna Helene Silva dos Santos

doi:10.5269/bspm.v32i1.16899

Maria Herminia de Paula Leite Mello Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)
Lucianna Helene Silva dos Santos Fundação Oswaldo Cruz Programa de Computação Científica (PROCC) Grupo de Biofísica Computacional e Modelagem Molecular

DOI: https://doi.org/10.5269/bspm.v32i1.16899

Keywords: open-loop control system, complete controllability, local controllability, global controllability

Abstract

We discuss three concepts of controllability for open loop systems, namely, complete, local and global controllability, emphasizing that for nonlinear systems, the fact that the system is completely controllable does not mean that it is locally controllable.

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Maria Herminia de Paula Leite Mello, Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)

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