<b>The error-squared controller: a proposed for computation of nonlinear gain through Lyapunov stability analysis

Airam Sausen; Paulo Sérgio Sausen; Maurí­cio de Campos

doi:10.4025/actascitechnol.v36i3.16528

<b>The error-squared controller: a proposed for computation of nonlinear gain through Lyapunov stability analysis

Autores

Airam Sausen Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
Paulo Sérgio Sausen Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
Maurício de Campos Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

DOI:

https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v36i3.16528

Palavras-chave:

Lyapunov stabilization, nonlinear control, error-squared controller, performance

Resumo

This paper presents the computation of two limits for the nonlinear gain of the error-squared controller considering two procedures and performance analysis so that a closed-loop system with this control algorithm is asymptotically stable in the Lyapunov sense. The first limit for the nonlinear gain is obtained using Lyapunov stability theorem. The second limit for the nonlinear gain is obtained computing a limit for a linear gain and then the procedure is generalized to the nonlinear case. Simulation results were made comparing the tuning methods proposed in this paper, for the error-squared controller, with other tuning conventional methods found in the literature. It shown that the limit computed from second method is more conservative.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Biografia do Autor

Airam Sausen, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

Concluiu seu Doutorado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande em 2009. Possui Mestrado em Modelagem Matemática (2004) e Graduação em Licenciatura em Matemática (2002) ambos na UNIJUí - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul em Ijuí-RS. Atualmente é professora associada da UNIJUí, atuando no Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Modelagem Matemática e a nível de Graduação nos Cursos de Matemática e Engenharias do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias da Unijuí. Tem experiência na área de Matemática Aplicada e Engenharia Elétrica na sub-área de Instrumentação e Controle, e Identificação de Sistemas. Sua pequisa é na área de Controle de Processos e Sistemas Dinâmicos com ênfase em Matemática, Modelagem Matemática e mais especificamente em Controle de Golfadas em Indústrias de Produção de Petróleo, e no estudo de modelos matemáticos para predição do tempo de vida de baterias utilizadas em dispositivos móveis.

Downloads

PDF (English)

Publicado

2014-03-06

Como Citar

Sausen, A., Sausen, P. S., & Campos, M. de. (2014). <b>The error-squared controller: a proposed for computation of nonlinear gain through Lyapunov stability analysis. Acta Scientiarum. Technology, 36(3), 497–504. https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v36i3.16528

Baixar Citação

Edição

v. 36 n. 3 (2014)

Seção

Matemática

Licença

DECLARAÇíO DE ORIGINALIDADE E DIREITOS AUTORAIS

Declaro que o presente artigo é original, não tendo sido submetido í publicação em qualquer outro periódico nacional ou internacional, quer seja em parte ou em sua totalidade.

Os direitos autorais pertencem exclusivamente aos autores. Os direitos de licenciamento utilizados pelo periódico é a licença Creative Commons Attribution 4.0 (CC BY 4.0): são permitidos o compartilhamento (cópia e distribuição do material em qualqer meio ou formato) e adaptação (remix, transformação e criação de material a partir do conteúdo assim licenciado para quaisquer fins, inclusive comerciais.

Recomenda-se a leitura desse link para maiores informações sobre o tema: fornecimento de créditos e referências de forma correta, entre outros detalhes cruciais para uso adequado do material licenciado.

0.8

2019CiteScore

36th percentile