The error-squared controller: a proposed for computation of nonlinear gain through Lyapunov stability analysis

Autores

  • Airam Sausen Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul Autor
  • Paulo Sérgio Sausen Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul Autor
  • Maurí­cio de Campos Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul Autor

DOI:

https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v36i3.16528

Palavras-chave:

Lyapunov stabilization, nonlinear control, error-squared controller, performance

Resumo

This paper presents the computation of two limits for the nonlinear gain of the error-squared controller considering two procedures and performance analysis so that a closed-loop system with this control algorithm is asymptotically stable in the Lyapunov sense. The first limit for the nonlinear gain is obtained using Lyapunov stability theorem. The second limit for the nonlinear gain is obtained computing a limit for a linear gain and then the procedure is generalized to the nonlinear case. Simulation results were made comparing the tuning methods proposed in this paper, for the error-squared controller, with other tuning conventional methods found in the literature. It shown that the limit computed from second method is more conservative.

 

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Biografia do Autor

  • Airam Sausen, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
    Concluiu seu Doutorado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande em 2009. Possui Mestrado em Modelagem Matemática (2004) e Graduação em Licenciatura em Matemática (2002) ambos na UNIJUí - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul em Ijuí­-RS. Atualmente é professora associada da UNIJUí, atuando no Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Modelagem Matemática e a ní­vel de Graduação nos Cursos de Matemática e Engenharias do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias da Unijuí­. Tem experiência na área de Matemática Aplicada e Engenharia Elétrica na sub-área de Instrumentação e Controle, e Identificação de Sistemas. Sua pequisa é na área de Controle de Processos e Sistemas Dinâmicos com ênfase em Matemática, Modelagem Matemática e mais especificamente em Controle de Golfadas em Indústrias de Produção de Petróleo, e no estudo de modelos matemáticos para predição do tempo de vida de baterias utilizadas em dispositivos móveis.

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Publicado

2014-03-06

Edição

v. 36 n. 3 (2014)

Seção

Matemática

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Como Citar

The error-squared controller: a proposed for computation of nonlinear gain through Lyapunov stability analysis. (2014). Acta Scientiarum. Technology, 36(3), 497-504. https://doi.org/10.4025/actascitechnol.v36i3.16528

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